El objetivo de este ejercicio es comprender el uso del potenciómetro en un circuito, en este caso, combinado con un servomotor. Se busca despertar la curiosidad en la búsqueda de otras aplicaciones para este importante componente electrónico.
1. Listado de Materiales:
- Placa Arduino UNO
- Protoboard de 400 pts
- Cables Dupont Machos
- Potenciómetro de 10 kilos
- Servomotor SG90
- 3 Header pin machos
2. Circuito:
3. Código de programación
// Incluimos la biblioteca para el servomotor
#include <Servo.h>
// Declaramos el objeto myservo
Servo myservo;
// Creamos la variable de tipo int para el potenciómetro
int potenciometro = 0;
// Y creamos la variable val para trabajar con los datos
int val;
void setup()
{
// Asignamos al pin 9 para el servomotor y iniciamos la comunicación serial con Arduino
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// La variable val va a leer los valores que entregue el potenciómetro
val = analogRead(potenciometro);
// Y ocupamos la función map para convertir los valores a los grados de giro del servomotor
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
// Damos la instrucción al servo para que se mueva según los valores de la variable val
myservo.write(val);
// E imprimimos los valores de la variable val en el monitor serie
Serial.println(val);
delay(15);
}
4. Video del circuito en funcionamiento
5. Descubre más…
¿Qué es un potenciómetro?
Un potenciómetro es una resistencia variable que limita el paso de la corriente eléctrica (intensidad) provocando una caída de tensión donde el valor de la corriente y la tensión en el potenciómetro se pueden variar cambiando el valor de su resistencia.
El valor de un potenciómetro está expresado en ohmios (Ω), al igual que las resistencias comunes, y el valor del potenciómetro siempre es la resistencia máxima que puede llegar a tener.
¿Cuáles son los principales usos de un potenciómetro?
El potenciómetro es uno de los componentes eléctricos más comunes y utilizados, debido a que se puede utilizar en cualquier circuito donde se requiera de una regulación manual, como por ejemplo, para subir y bajar el volumen de un estéreo, regular la intensidad de luz de un foco, entre otras muchas aplicaciones.
¿Qué tipos de potenciómetros existen?
Según el mando:
Potenciómetros rotatorios: Son aquellos que permiten el control de su eje mediante un sistema giratorio. Son los más conocidos y tienden a durar más tiempo.
Potenciómetro múltiple: Se conforma por un único eje que abarca poco espacio. Se utilizan comúnmente en dispositivos eléctricos como radios e instrumentos.
Potenciómetros deslizantes: Tienen un cursor de recorrido sobre la resistiva de forma lineal. Son muy usados en ecualizadores, pero son más frágiles y ocupan más espacio.
Según la variación de su resistencia:
Logarítmicos: Son empleados generalmente para el comportamiento de audios. Debido a la variación del eje se puede generar un aumento o disminución hasta que llegue el momento del incremento más alto dependiendo del ángulo de giro. Están presentes normalmente en el volumen del radio.
Lineal: Este potenciómetro se evidencia cuando la resistencia es igual de proporcional en el ángulo de giro.
Senoidales: Se evidencia cuando la resistencia es igual al seno del giro del ángulo. Por ejemplo, dos potenciómetros son girados en un ángulo de 90° y generan el seno y coseno en el giro del ángulo y pueden llegar a tener topes de fin o no.